片べりが気になるということで、アライメント作業を実施しました。

テラノ系のプラットフォームを流用しているE51エルグランド。

先代のE50から後輪のサスペンションがマルチリンク式の独立懸架に変更され、PCDが139.7の6穴から114.3の5穴に変更され、当時日産のRV車に多く採用されていた後輪ドラムブレーキであったが2代目からは全車4輪ディスクブレーキを採用するなど変更箇所は多く、運動性能を向上させている。

改良したプラットフォームはエルグランド専用に使われることになった。

また、スライドドアは両側スライドドアとなった（「VG」は助手席スライドドアのみの4ドア仕様を設定）。

同クラスのライバル車とは異なりエンジンが縦置きとなっているが、リア周りの重量が増しがちなこの手の車の場合は後輪駆動ベースのほうが加速時や旋回時に駆動力がかかりやすく、大きなメリットとなる。

しかし、後輪駆動のデメリットの一つであるフロア高の高さや、経済面で有利な排気量2.5L未満クラスのエンジンが無い事が仇となり2.5L車が設定されるまで競合車種に差をつけられてしまう。エンジンは先代の後期型同様、VQ35DE型を搭載するが、環境性能の向上により「超-低排出ガス車（★★★）」認定を取得。トランスミッションも先代同様オートマチックであるが、初代の4速から5速に変更した。グレード体系は「V」・「VG」・「ハイウェイスター」・「X」・「XL」の5グレード体系となった。