ハンドルをまっすぐにすると右に行ってしまうとの事でアライメントを実施です。

計測してみるとフロントのトーがアウトになっていて、特に右が開いていました。

コレだと車は右に行ってしまいますので適正値に調整して真っ直ぐ走る様になりました。